O Parque Arqueológico do Vale do Côa concentra a maior parte dos sítios Pré-históricos de Arte Rupestre do Vale do Côa, considerados os mais importantes do mundo, em arte paleolítica de ar livre. Está classificado como Património da Humanidade pela UNESCO. São três os núcleos de gravuras visitáveis: Penascosa, Ribeira de Piscos e Canada do Inferno.
Para a promoção deste património histórico e cultural do Sítio Pré-histórico de Arte Rupestre do Vale do Rio Côa, foi construído o Museu do Côa, com vistas magníficas sobre o Vale do Côa. O Museu dá especial destaque às gravuras rupestres, como exemplos "únicos das primeiras manifestações de criação simbólica da humanidade, e do início de desenvolvimento cultural que remonta ao Paleolítico".